一體化阿牛巴流量計采用的伯努利原理：

　　pρgz(1/2)*ρv^2=C；

　　式中p、ρ、v分別為流體的壓強、密度和速度；

　　z為鉛垂高度；

　　g為重力加速度。

　　上式各項分別表示單位體積流體的壓力能p、重力勢能ρg z和動能(1/2)*ρv^2，在沿流線運動過程中，總和保持不變，即總能量守恒。但各流線之間總能量（即上式中的常量值）可能不同。對于氣體，可忽略重力，方程簡化為p(1/2)*ρv^2＝常量(p0)，各項分別稱為靜壓、動壓和總壓。顯然，流動中速度增大，壓強就減小；速度減小，壓強就增大；速度降為零，壓強就達到zui大(理論上應等于總壓)。據此方程，測量流體的總壓、靜壓即可求得速度，成為皮托管，一體化阿牛巴流量計測速的原理。伯努利原理是能量守恒對流體的應用，意義是各種形式的能量之和在同*線上處處相等。嚴格來說，該原理只適用于不可壓縮且無耗散的理想流體，不過在一般情況下，液體與低馬赫數的氣體也可以用該原理來描述。